Yogaś citta-vṛtti-nirodhaḥ. 1.2
Yogaś: La technique essentielle du yoga.
Citta: Esprit.
Vrtti: Modifications.
Nirodhaḥ: Inhibition; suppression; arrêt; retenue.
La suppression des fluctuations de l’esprit, ou yoga, est le pouvoir mental le plus élevé.
On explique maintenant comment la cessation des fluctuations peut être une source de force mentale. La suppression des fluctuations consiste à maintenir l’esprit fixé sur tout objet souhaité, c’est-à-dire à acquérir concrètement le pouvoir de maintenir l’esprit dans la contemplation de tout objet particulier. Ceci s'appelle le yoga.
Notre faiblesse mentale n’est que notre incapacité à conserver nos bonnes intentions figées dans l’esprit: mais si les fluctuations de l’esprit sont surmontées, nous pourrons rester figés dans nos bonnes intentions et ainsi être dotés d’un pouvoir mental. Au fur et à mesure que le calme augmenterait, ce pouvoir augmenterait également. Le point culminant d’un tel calme est le Samādi (concentration) ou le fait de maintenir l’esprit fixé sur tout objet souhaité, de manière à ce que la conscience de son individu se perde.
Dans la Katha Upanisad, il est écrit: «Ni ceux qui ne se sont pas abstenus de la méchanceté, ni ceux qui ne sont pas restreints, ni ceux qui ne méditent pas, ni ceux qui ont un esprit non patiné, ne peuvent y parvenir qu'en apprenant.» de soi atteint par la concentration est la plus haute vertu. Le bonheur est le résultat de la vertu: la connaissance de Soi ou l'état de libération apporte la paix dans l'espoir de mettre fin à la misère, qui est la forme la plus haute de bien-être.